文 | 智见Time，作家｜308，裁剪 | 经纬
进入到 2024 年下半年，智能驾驶在落所在面又出现了新的不易察觉的发展趋势。
其中，深蓝汽车在 7 月 8 日通告，旗下的新车深蓝 S07 在智能驾驶方将首发搭载来自的乾崑 ADS SE，从而复旧智驾领航补助功能——从车辆的外不雅来看，这款车并莫得搭载一颗位于车顶的激光雷达。
这意味着，华为在本年 4 月发布的乾崑 ADS SE 终于要落地了。
时隔两天，小鹏汽车 CEO 何小鹏在微博上官宣了新车小鹏 P7+，从官宣的小鹏 P7+ 图片来看，这款车也莫得激光雷达。可是，在何小鹏的语言中，这款名为 P7+ 的车型将「开启智驾新时间」。
算作中国智能驾驶领域的两大领头羊玩家，华为、小鹏的这两个动态似乎指向了并吞个行业照实：不依赖于激光雷达的纯视觉决策，越来越受接待。
但从通盘行业面的视角来仔细不雅察，却发现事情没那么通俗。
PART-01
小鹏采用纯视觉的底层逻辑
小鹏汽车在智能驾驶方面的其中一个昭着落地趋势是：它在抓续鼓动自家的智能驾驶智商向更廉价位段的车型下探。
从现在的情况来看，小鹏 MONA 03 正在演出相应的脚色。
本年 5 月到 7 月，小鹏汽车官方接踵公布了 MONA 03 这段定位在 A 级纯电轿车的一些居品信息。其中在智驾方面，把柄何小鹏的说法，它在该级别将领有最高的智能，而且资本具备竞争力。
不外，小鹏 MONA 03 并非指采用一种智驾决策。把柄何小鹏在 7 月 3 日发布的信息，MONA 03 在已毕同档位「最强智驾智商」的同期，也将采用不同的智驾决策。
这意味着，即使是在 10 万到 20 万级别的价钱区间，MONA 03 也将会采用智能驾驶的高下配战略——何小鹏还明确强调，包含城市导航补助驾驶功能的 XNGP 也会到达这个价位去。
需要明确的是，早在 2023 年下半年，何小鹏就也曾示意，XNGP 将不竭下千里，要让 15 万级别市集，享受到自动驾驶技艺最前沿的效果。是以，如今 XNGP 下探到 20 万以下的小鹏 MONA M03，并不令东谈主感到涓滴的随机。
不外，除了价钱下探，小鹏的 XNGP 还有一个要紧任务：那等于降本。
施行上，从 2023 年运转，小鹏汽车就一直把缩小资本算作企业自救和变革的重中之重。何小鹏在 2023 年第一季度财报电话会议中就示意，一家企业要有超强的资本截止智商，这也将会是小鹏汽车接下来觉得要赢得竞争的中枢智商。
其中在智能驾驶方面，何小鹏也示意，将在 2024 年已毕自动驾驶 BOM 资本进步 50% 的下落。
那么，怎么已毕呢？用何小鹏我方的话来说，技艺改变。
具体来看，等于通过自动驾驶算法软件方面的改变，来解脱对激光雷达的依赖。
施行上，早在 2023 年 6 月，小鹏汽车的一位技艺负责东谈主在公开演讲中就谈到，小鹏汽车在智能驾驶的感知架构 XNet 中就采用以视觉为中心的端到端系统决策，该决策并莫得采用激光雷达。不外那时，这位负责东谈主在问答递次承认，XNet 在占用辘集里使用了激光雷达。
到了 2023 年 10 月，小鹏汽车在 1024 科技日上通告了 XNet 2.0，它好像已毕动态 BEV、静态 BEV 和占据辘集三网合一，但重心是它所和会的占据辘集是基于纯视觉的，而且堪称「行业最高精度」。
从这个角度来看，在感知层面，小鹏汽车在技艺上如故不错解脱对激光雷达的依赖。
天然，更要害的是，进入到 2024 年，包括小鹏汽车在内，通盘自动驾驶领域的要害玩家齐在特斯拉的引颈之下运转采用端到端的处罚决策。
值得一提的是，在北京车延期间，何小鹏也认真提倡了小鹏汽车的端到端大模子，其中包括基于神经辘集的规控大模子 XPlanner。另外皮感知层面，鹏推出了行业首个量产的 2K 纯视觉占用辘集，把柄小鹏方面的说法，这个辘集好像已毕裸眼 3D 的效果，跟激光雷达不异高大。
可见，小鹏汽车施行上一直在智驾技艺的迭代上朝着去掉激光雷达的筹画前进，何况在快要一年的发展之后，现在如故作念好了上车的准备。
昭着，小鹏 MONA M03 等于例证。
天然，除了小鹏 MONA M03，何小鹏刚刚官宣的小鹏 P7+ 也在智驾方面有着「开启智驾新时间」的贪念；据咱们从行业东谈主士处获得的信息，小鹏 P7+ 也将采用不含激光雷达的纯视觉决策。
是以，现在小鹏汽车在智驾决策上的最大悬念在于：小鹏 MONA M03 和小鹏 P7+ 所采用的 XNPG 决策是否会在算力基础和感知硬件方面保抓一致——这少许，有待于通过下半年的居品发布来揭晓。
乾崑 ADS SE，更像是一个副角
比拟于小鹏汽车面向纯视觉决策的全面参加，华为在本年 4 月推出的乾崑 ADS SE，更像是华为在智能驾驶领域以交易变现为主义的一次居品落地动作。
但是，华为在智能驾驶技艺上头向纯视觉的布局，在昨年就运转了。
施行上，在缔造智能汽车处罚决策 BU（后文简称「车 BU」）之后的很长一段时辰里，华为一直在发愤于高阶智能驾驶的开辟责任，在算力上采用自研的 MDC 智能驾驶野心平台，何况在感知硬件上强项地选拔了采用激光雷达的决策——值得一提的是，在华为永恒以来的野心中，它所采用的激光雷达亦然自研的。
2021 年 4 月，华为通告了其车 BU 面向汽车行业进行智能化赋能的 HI 时势，而 HI 时势的三个协作伙伴永别是北汽、长安和广汽。从具体的落地树立来看，在基于 HI 时势的赋能中，车企要采用来自华为的高阶智能驾驶决策。
可是，这种决策曲直常不菲的。
在 HI 时势采用的华为 ADS 智能驾驶处罚决策中，采用的是 MDC 810 + 三激光雷达的硬件决策，只是是硬件的 BOM 资本就达到 4 万元的水平，这也导致采用 HI 时势的极狐阿尔法 S 华为 HI 版和阿维塔 11 等车型在举座订价上比较高，而世俗消耗者的禁受度也因此受到影响。
其后到了 2023 年，跟着通盘智能驾驶行业算法架构的普及，华为在 ADS 2.0 的统统基础和感知硬件方面进行了大幅度调整。
具体来说，在硬件树立方面，华为 ADS 2.0 砍掉了三颗激光雷达的两颗，而野心平台用的亦然比 MDC 810 低一个算力层级、资本更低的 MDC 610 野心平台——但同期，在软件算法架构层面，GOD 辘集（和会了激光雷达）息兵路拓扑推理辘集的加抓，则在一定进度上保证了华为 ADS 2.0 的智商。
于是，华为 ADS 2.0 成效作念到在不捐躯最终体验效果的情况下，已毕了智驾决策的硬件资本缩小——但此处需要明确的是，在 ADS 2.0 中，华为依旧采用了一颗激光雷达。
从 ADS 2.0 的车型落地情况来看，除了此前如故采用 HI 时势的阿维塔 11（以及其后发布的阿维塔 12）和极狐阿尔法 S 华为 HI 版继续采用原有硬件方面除外，在 2023 年 4 月发布的问界 M5 华为高阶智驾版和 2023 年 9 月发布的问界新 M7 智驾版齐采用了 MDC 610 野心平台 + 单激光雷达的硬件决策。
不外，情况在 2023 年 11 月底跟着智界 S7 的发布发生变化。
原因是，算作华为与奇瑞协作的首款智选车，智界 S7 的 Max 版块在搭载华为高阶智驾 ADS 2.0 的同期，也推出了一个搭载华为 ADS 基础版的智界 S7 Pro。从感知硬件上来看，智界 S7 Pro 不再包含激光雷达；从功能上来看，智界 S7 Pro 并不具备雷同于城市导航补助驾驶（城市 NCA）这么的智商。
不错说，从智界 S7 Pro 的推出来看，华为在智能驾驶处罚决策的交易化考量上，如故有了「高下搭配」的趋势——而低配决策，如故舍弃了资本高企的激光雷达。
不外，在本年 4 月的发布会上，跟着「乾崑」品牌的发布，一切更加理解。
从华为的布局上来看，算作 ADS 2.0 的后续升级版块，乾崑 ADS 3.0 将在采用端到端软件架构的基础上，在感知硬件层面继续采用激光雷达；与此同期，为了已毕「科技平权+智驾普惠」的筹画，华为又推出了乾崑 ADS SE 版块，它复旧基础安全、高速 NCA 和停车补助功能，但并不复旧城市 NCA。
天然，尽管华为方面并莫得官宣，但从资本的角度考量，乾崑 ADS SE 很昭着是不含激光雷达的——这少许，也与深蓝 S07 的价钱定位相匹配。
纯视觉上车背后，市集更加分化
小鹏和华为两家的纯视觉决策上车，有其内在的重叠之处，也有其外皮的大相径庭。
从内在逻辑上来说，不论是小鹏如故华为，其构建纯视觉决策的中枢原因齐是为了降本，毕竟即使是在资本如故大幅度下滑的今天，激光雷达关于通盘智驾决策来说，依旧是一笔不小的开支——而智驾决策的资本高下，又在一定进度上影响了它们所能袒护的价钱区间。
毕竟，小鹏和华为齐有通过缩小资正本袒护更大规模的 10 万到 20 万级别车型的需求。
但是从外界市集的角度来看，小鹏汽车采用纯视觉决策，更像是它在举座智能驾驶决策在端到端等技艺的加抓底下向纯视觉标的的主动选拔，也等于说，小鹏高阶智驾的中枢居品 XNGP 自身正在向不依赖于激光雷达的标的演进，也在向 20 万以下的车型进行落地。
而华为不同，它在高阶智驾的中枢居品乾崑 ADS 3.0 中依旧会坚抓采用激光雷达，而且其最新一代激光雷达还进行了一次性能层面的升级，而乾崑 ADS 3.0 将继续袒护到 25 万以上的价钱段，赋能于采用华为智选车时势的问界、智界、享界等品牌旗下车型。同期，乾崑 ADS SE 则不错通过降本下探到更低的价位段。
因此，从智驾纯视觉决策的举座落地姿态来看，小鹏更像是「举座下探」，而华为则是「守高开低」。
天然，从华为和小鹏各安祥汽车行业的进展来看，两边在上述姿态上的不同，骨子上也与二者处境不同。相对来说，算作造车新势力，小鹏汽车在 6 月份销量仅 1 万露面，略显疲软，统统它有通过智能驾驶的向下赋能来普及自家销量的蹙迫需求。
而华为算作科技巨头，其智选车业务的进展如故站稳脚跟，而华为车 BU 固然现在尚未扭亏为盈，但也正在走向孤立，而且 ADS 的实力如故在很猛进度上占领了用户心智，因此 ADS SE 更像是面向汽车行业的特订价钱段进行赋能从而回收前期资本的故意之举。
天然，从通盘市集的角度来看，上马纯视觉决策的，不单是是小鹏和华为。
比如说，早在昨年下半年，背靠舒适和百度两棵大树的造车新势力极越就发布了不搭载激光雷达的新车型极越 01，由此，极越也成为国内首个采用纯视觉高阶智能驾驶决策的车企。
某种进度上，极越关于纯视觉决策的选拔，也有与大洋此岸的特斯拉径直对标的意味。
另外，把柄蔚来汽车旗下子品牌乐谈如故对外公布的音书，乐谈旗下的首款车型乐谈 L60 也将采用不依赖于激光雷达的纯视觉决策，何况在这款车型落地之后即可复旧世界无图城市 NOP+ 的功能。
的确不错证据的是，要思已毕这少许，不含激光雷达的乐谈 L60，也离不早先到端技艺的加抓。
勾通以上动态总体来看，智能驾驶在市集选拔和车型落地层面再次发生了昭着的分化。
通俗来说，以激光雷达的有无有标记，玩家们在智能驾驶处罚决策的车型落地上划出了一条昭着的价钱分界线，各家的分界线不同，但它在客不雅上如故存在。天然，不摈斥激光雷达的价钱跟着价钱战的加重和供应链的降价身分继续下探。
那么，激光雷达会被更多的玩家烧毁吗？
脚下还莫得定论——但从各家面前的情况来看，基于端到端不错已毕城市导航补助驾驶这件事情自身，在技艺和交易落地如故有了端倪。而如今这么的情况，似乎也正在指向了一个让东谈主不得不敬佩的论断：
2014 年特斯拉从一运转作念自动驾驶时就坚决无须激光雷达的选拔，曲直常贤人的。